hobidevre: Şubat 2022

18 Şubat 2022 Cuma

YENİ BAŞLAYANLARA...ÖRNEK KODLAR

DÖRT SERVO DÖRT POT
//////// UGUR OCAKSIZ ///// 18/01/2016

int analogInPin0 = A0; //// POTLAR A0 A1 A2 A3
int analogInPin1 = A1;
int analogInPin2 = A2;
int analogInPin3 = A3;
int analogOutPin0 = 3; /// SERVOLAR D3 D5 D6 D9
int analogOutPin1 = 5;
int analogOutPin2 = 6;
int analogOutPin3 = 9;
int sensorValue0 ; ///// DEĞİŞKENLER
int sensorValue1 ;
int sensorValue2 ;
int sensorValue3 ;
int outputValue0 ;
int outputValue1 ;
int outputValue2 ;
int outputValue3 ;

void setup() {
Serial.begin(9600); //// BAŞLA
pinMode(analogInPin0, INPUT); // PİNLER GİRİŞ Mİ CIKIŞ MI
pinMode(analogInPin1, INPUT);
pinMode(analogInPin2, INPUT);
pinMode(analogInPin3, INPUT);
pinMode(analogOutPin0, OUTPUT);
pinMode(analogOutPin1, OUTPUT);
pinMode(analogOutPin2, OUTPUT);
pinMode(analogOutPin3, OUTPUT);
}

void loop() {
/// DÖNGÜ BAŞLIYOR
sensorValue0 = analogRead(analogInPin0);
sensorValue1 = analogRead(analogInPin1);
sensorValue2 = analogRead(analogInPin2);
sensorValue3 = analogRead(analogInPin3);
/// GİRİŞ 1023 ÇIKIŞ 255
//// DÖNÜŞTÜRÜYORUZ
outputValue0 = map(sensorValue0, 0, 1023, 0, 255);
outputValue1 = map(sensorValue1, 0, 1023, 0, 255);
outputValue2 = map(sensorValue2, 0, 1023, 0, 255);
outputValue3 = map(sensorValue3, 0, 1023, 0, 255);
/// ÇIKIŞI YAZIYORUZ
analogWrite(analogOutPin0, outputValue0);
analogWrite(analogOutPin1, outputValue1);
analogWrite(analogOutPin2, outputValue2);
analogWrite(analogOutPin3, outputValue3);
}